卢炤宇, 葛春风, 王肇颖, 等. 频率调制连续波激光雷达技术基础与研究进展[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190038.
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【专刊】：激光雷达
封面文章：陈晓冬，张佳琛，庞伟凇，等. 智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法[J]. 光电工程，2019，46(7): 190182
智能驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。为达到智能驾驶对车载激光雷达的高要求，针对车载激光雷达关键技术与应用算法的相关研究不断地深入拓展。
天津大学陈晓冬、蔡怀宇教授研究团队依托于天津大学无人驾驶交叉研究平台，致力于智能驾驶汽车环境感知技术的研究，先后完成了交叉平台环境感知系统设计、多传感器联合标定、基于多传感器融合数据的障碍物检测算法设计与实现等工作，特此对近年来智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法进行了综述。
智能驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。为达到智能驾驶对车载激光雷达的高要求，针对车载激光雷达关键技术与应用算法的相关研究不断地深入拓展。
天津大学陈晓冬、蔡怀宇教授研究团队依托于天津大学无人驾驶交叉研究平台，致力于智能驾驶汽车环境感知技术的研究，先后完成了交叉平台环境感知系统设计、多传感器联合标定、基于多传感器融合数据的障碍物检测算法设计与实现等工作，特此对近年来智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法进行了综述。
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综述 | TN959.98
综述 | O436.3；TN247
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190167
引用本文：
刘博, 于洋, 姜朔. 激光雷达探测及三维成像研究进展[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190167.
综述 | TN958.98；TH741
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190182
引用本文：
陈晓冬, 张佳琛, 庞伟凇, 等. 智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190182.
综述 | TN249
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190218
引用本文：
陈敬业, 时尧成. 固态激光雷达研究进展[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190218.
科研论文 | TN959.98
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190081
引用本文：
胡以华, 董骁, 赵楠翔. Golay编码差分吸收相干激光雷达研究[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190081.
科研论文 | TB872
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190194
引用本文：
蒋衍, 刘汝卿, 朱精果, 等. 应用于脉冲TOF成像LADAR系统的高性能CMOS全差分放大器设计（英文）[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190194.
科研论文 | P413
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190100
引用本文：
郑朝阳, 张天舒, 董云升, 等. 颗粒物激光雷达硬件故障数据的识别[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190100.
科研论文 | TP277
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：180514
引用本文：
蔡怀宇, 陈延真, 卓励然, 等. 基于优化DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 180514.
科研论文 | TP277；TP391
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：180420
引用本文：
常昕, 陈晓冬, 张佳琛, 等. 基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 180420.
科研论文 | TN958
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：180339
引用本文：
向易, 汪毅, 张佳琛, 等. 基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 180339.
科研论文 | TP391
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：180268
引用本文：
程子阳, 任国全, 张银. 扫描线段特征用于三维点云地面分割[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 180268.
科研论文 | TB872
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190082
引用本文：
潘卫军, 段英捷, 张强, 等. 基于AlexNet卷积神经网络的激光雷达飞机尾涡识别研究[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190082.
科研论文 | TN958.98
在线出版日期：2019年7月14日
光电工程 第46卷 第07期, 页码：190002
引用本文：
王春梅, 黄风山, 薛泽. 装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190002.
