光电工程
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【专刊】:激光雷达
封面文章:陈晓冬,张佳琛,庞伟凇,等. 智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法[J]. 光电工程,2019,46(7): 190182

智能驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求,同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。为达到智能驾驶对车载激光雷达的高要求,针对车载激光雷达关键技术与应用算法的相关研究不断地深入拓展。
天津大学陈晓冬、蔡怀宇教授研究团队依托于天津大学无人驾驶交叉研究平台,致力于智能驾驶汽车环境感知技术的研究,先后完成了交叉平台环境感知系统设计、多传感器联合标定、基于多传感器融合数据的障碍物检测算法设计与实现等工作,特此对近年来智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法进行了综述。
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